| 2.4.1版本优化内容如下：
一，android sdk接口修改与新增：
1.增加云台控制 二，ios sdk接口修改与新增：
1.修复切换wifi中的闪退bug
2.优化wifi配置的成功率
3.修复视频重连里的闪退bug
4.其他已知问题的修复
二，pc sdk接口修改与新增：
1. 支持老接口，函数名更改为[OriginalFunName]_Old
2. 支持支持通知报警连接状态, 接口：OpenSDK_Alarm_SetNotifyCallBack
3. 透传接口支持萤石云服务功能和安全验证功能。接口：OpenSDK_RequestPassThrough
4. 支持报警信息透传接口。报警对外不输出CameraId。接口：OpenSDK_Alarm_SetTransparentCallBack
5. 修复句柄泄露以及预览相关crash的问题 | 
